所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrialrobot。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上一个重要的里程碑。

　　1920年，捷克作家卡雷尔恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这是最早出现的机器人启蒙思想。随后1959年，世界上第一台工业机器人在美国一家汽车公司诞生。制造者发现可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，且任劳任怨，无需报酬。由此创办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。

　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人;60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用;1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

　　工业机器人大举进攻“中国制造”

　　我国机器人产业联盟发布数据显示，2013年共有3.7万台工业机器人在我国市场上销售，是2012年的近3倍。我国不仅已成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。

　　在珠三角地区的广州，政府预计2020年全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。在有“世界工厂”之称的东莞，由政府组织的抽样调查显示，近五年来该市共有66%的企业投入资金开展了“机器换人”工作，92%的企业表示未来两年将继续加大投入或准备开展相关工作。

　　近年来，我国劳动力市场发生改变，招工难、人力成本上升以及企业对年轻一代员工管理难度不断加大。另一方面，我国制造业成本也一直在上涨。因此，很多企业将“机器换人”视为降低生产成本的出路。在东莞已经开展“机器换人”的企业中，统计显示有一半企业表示节省生产人员10%以上，20%的企业节省生产人员30%以上。

　　但对很多中小企业而言，普及使用工业机器人也面临一大挑战：巨大的投资成本。目前我国70%的机器人均由外国厂商生产，价格居高不下。究其根本原因，我国还缺乏对工业机器人控制工艺的研究，关键元器件无法实现国产化。未来，我国仍需加快工业机器人技术的研究开发与生产。

　　从制造业的发展历程看，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必须要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，塑料制品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段。如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，正是我国企业当下迫切需要解决的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。